基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、電動(dòng)叉車是一種高效率無(wú)污染零排放的物料搬運(yùn)工具,已經(jīng)在冷庫(kù)、食品、醫(yī)藥等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。研究電動(dòng)叉車關(guān)鍵技術(shù),不僅對(duì)于適應(yīng)市場(chǎng)需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效益有著一定的實(shí)用價(jià)值,而且對(duì)于提升我國(guó)物流設(shè)備研制水平,縮小我國(guó)物流技術(shù)與發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)差距有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。本課題以此為背景,完成了基于四相8／6結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電動(dòng)叉車智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用TMS320F2812型DSP和EPM7128S型CPLD構(gòu)成數(shù)字控制器,實(shí)

2、現(xiàn)電動(dòng)叉車電動(dòng)、再生制動(dòng)運(yùn)行和故障指示等功能。具體研究?jī)?nèi)容包括：
　　 ⑴分析了當(dāng)前電動(dòng)叉車發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用前景,開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)應(yīng)用于電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),以及與SRM相配套的電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的基本功能和主要性能指標(biāo)等。
　　 ⑵介紹了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理,通過(guò)分析電機(jī)的數(shù)學(xué)模型得出關(guān)于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)行的一系列工作特點(diǎn),并依據(jù)工作特點(diǎn)提出了電機(jī)起動(dòng)、電動(dòng)、再生制動(dòng)發(fā)電三種工作模式相應(yīng)的控制策略。
　　

3、 ⑶以開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)為控制對(duì)象,對(duì)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論進(jìn)行研究和分析,建立開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的模糊滑模控制算法策略,具體給出模糊滑?？刂频脑O(shè)計(jì)步驟,并利用MATLAB軟件完成了模糊滑模變結(jié)構(gòu)算法在SR電機(jī)上的仿真研究,理論上證明模糊滑模控制方法在SRD系統(tǒng)上應(yīng)用可行性和有效性。
　　 ⑷搭建電動(dòng)叉車用開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)全數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件實(shí)驗(yàn)平臺(tái),完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì),包括驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)采集、功率變換器、保護(hù)以及監(jiān)控電路等設(shè)計(jì)并編制了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制軟

4、件,將嵌入式操作系統(tǒng)μC／OS—Ⅱ移植到TMS320F2812 DSP上,實(shí)現(xiàn)嵌入式調(diào)速軟件的設(shè)計(jì),更好地滿足系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。
　　 ⑸在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下搭建的平臺(tái)上模擬電動(dòng)叉車運(yùn)行工況,進(jìn)行電動(dòng),再生制動(dòng)發(fā)電實(shí)驗(yàn),并對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和波形進(jìn)行分析得出實(shí)驗(yàn)結(jié)論。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:將開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)應(yīng)用于電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完全可以滿足電動(dòng)叉車的運(yùn)行特性的要求,所設(shè)計(jì)的與開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)相配套的電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略初步得到實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,說(shuō)明該系統(tǒng)的軟硬