單站無源定位技術研究與實現(xiàn).pdf

1、無源定位與跟蹤技術自身不輻射電磁波而且探測距離遠，所以它在電子偵察中扮演著越來越重要的角色。單站無源定位與跟蹤系統(tǒng)由于避免了復雜的時間同步和多個觀測站之間的數(shù)據(jù)融合，因此受到人們很大的重視，并且成為了一個研究的重點。定位與跟蹤需要進行目標運動分析，其中最基本的問題就是使用有噪聲的觀測數(shù)據(jù)來擬合目標的運動軌跡。在實際應用中，只要滿足可觀性原理就可以通過運動觀測平臺估計出目標的位置和速度。 論文前半部分介紹了單站無源定位系統(tǒng)的相關原

2、理及常用的觀測量獲取方法，并基于此分析了現(xiàn)有單站無源定位方法在適用性和實用性方面存在的缺點和不足。提出了改進的結合相位差變化率和多普勒頻率變化率的單站無源定位算法。該算法克服了相位差變化率法中對目標運動狀態(tài)和運動高度的限制及多普勒頻率變化率法中波達角變化率信息獲得困難，對算法實用性的限制，將兩種算法的優(yōu)點有機結合起來，降低了系統(tǒng)對定位系統(tǒng)前端接收機的設計難度，從而為該算法的硬件實現(xiàn)打下了良好的基礎，最后使用迭代擴展卡爾曼濾波算法(IEK