單站無源定位技術(shù)研究及DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、單站無源定位跟蹤技術(shù)是利用一個(gè)觀測(cè)平臺(tái)，設(shè)備本身并不主動(dòng)發(fā)射信號(hào)，而僅僅是靠被動(dòng)接收輻射源的信息來實(shí)現(xiàn)定位的技術(shù)。其定位的性質(zhì)主要有兩類：一是利用未知輻射源的輻射信號(hào)，確定出該輻射源的類型及其平臺(tái)位置；二是利用已知地理位置的輻射源來確定航行中物體的空間和運(yùn)動(dòng)信息。 無源定位技術(shù)自身不輻射電磁波，具有很好的隱蔽性，在電子對(duì)抗中具有重要意義。同時(shí)，從物理結(jié)構(gòu)上來講，由于只需要接受端，不需要發(fā)送端。尤其在民用領(lǐng)域，更少的器件意味著更低

2、的成本。所以具有廣闊的發(fā)展空間。 論文基于無源定位的核心是無源定位方法和濾波算法，它們之間多樣式的結(jié)合產(chǎn)生了不同的定位跟蹤方案。由于定位方法主要基于數(shù)學(xué)模型的建立，現(xiàn)在己比較成熟，所以不斷發(fā)展的濾波算法更重要的決定著系統(tǒng)的性能。 論文首先概述了單站無源定位的發(fā)展現(xiàn)狀，并針對(duì)其特點(diǎn)，分析了進(jìn)一步發(fā)展的趨勢(shì)，指出了本文研究的出發(fā)點(diǎn)和思路。 然后對(duì)單站無源定位系統(tǒng)作了較全面的分析，包括討論了多種無源定位方法的原理，研究

3、了逐步發(fā)展的濾波算法。本文的重點(diǎn)工作在于，對(duì)現(xiàn)階段國(guó)際上討論的熱門濾波算法，如Sigma點(diǎn)卡爾曼濾波器(SPKF)，粒子濾波器(PF)進(jìn)行了較深入的研究工作，并結(jié)合各種定位方法，研究了多種無源定位方案做了大量的計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)，驗(yàn)證其性能。 同時(shí)考慮到工程實(shí)踐中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的至關(guān)重要。在硬件上本文又引入數(shù)字信號(hào)處理(DSP)，并采用TI公司的TMS320C6701EVM板做了數(shù)字信號(hào)處理算法和應(yīng)用。 最后總結(jié)了全文的工作，