北斗無(wú)源定位技術(shù)研究.pdf

1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)是我國(guó)自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，具有完全的獨(dú)立自主性，為我國(guó)軍用和民用用戶設(shè)計(jì)提供定位和精密授時(shí)服務(wù)。與全球定位系統(tǒng)典型代表GPS系統(tǒng)相比，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)只是一個(gè)區(qū)域服務(wù)系統(tǒng)，提供有源定位和無(wú)源定位兩種定位方式，它僅滿足我們現(xiàn)代化建設(shè)初期需要的簡(jiǎn)易導(dǎo)航系統(tǒng)。 在分析擴(kuò)頻通信系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)直接序列擴(kuò)頻系統(tǒng)、m序列的分析研究，給出一種基于數(shù)字Costas環(huán)的載波跟蹤方法，分析了Costas環(huán)各個(gè)組成

2、部分的功能及實(shí)現(xiàn)方法；接著分析研究了滑動(dòng)相關(guān)捕獲偽隨機(jī)碼的算法和非相干雙△DLL擴(kuò)頻碼跟蹤算法，并在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。基于FPGA設(shè)計(jì)了Costas環(huán)、串并結(jié)合捕獲環(huán)路和非相干雙△DLL擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)路，通過(guò)QuartusII仿真驗(yàn)證了其可行性。 最后，論文研究空間直角坐標(biāo)系與大地地理坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，通過(guò)兩顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星及一顆熱備份星得到三個(gè)偽距方程及氣壓計(jì)得到的高程信息組成四個(gè)無(wú)源定位解算方程即可算出接收機(jī)的位