永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中的位置解碼研究.pdf

1、自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展日新月異，伴隨著它的進(jìn)步，電動(dòng)機(jī)技術(shù)也在不斷發(fā)展，使用電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品越來(lái)越多，電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源是各個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域不可缺少的。電動(dòng)機(jī)一般是作為被控制對(duì)象的驅(qū)動(dòng)源（執(zhí)行器），可以把它看作一個(gè)信號(hào)傳輸系統(tǒng)。在閉環(huán)系統(tǒng)中，反饋對(duì)系統(tǒng)準(zhǔn)確性有至關(guān)重要的作用。其中，電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)是電機(jī)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)的重要部分，直接影響電動(dòng)機(jī)的工作表現(xiàn)。
　　本文選擇了永磁同步電機(jī)作為實(shí)驗(yàn)載體，介紹了兩種電機(jī)控制方法，直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制，并

2、詳細(xì)闡述了矢量控制的原理。在電機(jī)控制器主控芯片的選擇中，本文選擇了型號(hào)為TMS320F2812的DSP芯片，DSP被大量應(yīng)用在電機(jī)控制器中作為主控芯片，具有很好的性價(jià)比。在解碼研究部分，本文對(duì)比編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，由于旋轉(zhuǎn)變壓器的性能出色，所以本文選用了多摩川公司的旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置傳感器。接著本文研究了電機(jī)轉(zhuǎn)子信號(hào)解碼芯片，并給出了硬件解碼的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。和硬件解碼相比，軟件解碼有成本低，故障率低等優(yōu)點(diǎn)，在DSP作為控制器主控芯片的基礎(chǔ)上