管道窄間隙擺動電弧跟蹤焊接參數(shù)特征研究.pdf

1、焊接作為長輸管道施工中的一道重要工序，焊接質(zhì)量的好壞將直接影響到管線運行時的安全，而管道焊接過程中對焊縫的跟蹤控制是提高焊接質(zhì)量以及生產(chǎn)效率的關(guān)鍵因素。對于擺動電弧傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)，對焊接過程中采集到的焊接電弧參數(shù)信號進行焊縫偏差提取是研究焊縫跟蹤系統(tǒng)的重點之一。本文主要針對在管道窄間隙的焊接過程中，擺動電弧傳感的信號處理與分析方法及偏差特征提取算法進行了研究。
　　根據(jù)擺動電弧傳感器的工作原理，建立了擺動電弧傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)。其

2、中，采用絲杠傳動機構(gòu)來完成焊槍的擺動掃描，焊接小車的自動行走完成了焊槍的前行運動。另外，利用電弧傳感器及數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計了信號采集與處理系統(tǒng)并編寫了信號采集與處理程序，并對焊接過程中的焊接參數(shù)信號進行了實際的采集。
　　焊接過程中的飛濺、煙塵、弧光、短路過渡等都會影響采集到的焊接電流信號，使得信號中帶有許多噪聲。因此結(jié)合該系統(tǒng)中對焊接電流濾波的要求，了解了多種的數(shù)字濾波處理算法，并分別對試驗采集的焊接電流信號進行了處理分析對比，為后