弧焊機器人擺動跟蹤時的焊接電參數(shù)特征.pdf

1、弧焊機器人擺動跟蹤焊接過程中，焊槍擺動頻率、電弧電壓、接頭間隙以及接縫跟蹤與否，都是影響焊縫熔深的因素。因此，對于機器人擺動跟蹤焊接過程，考察不同工藝條件對熔深的影響有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。 本文以工程機械中廣泛采用的厚鋼板Vee型坡口接頭為研究對象，使用弧焊機器人擺動跟蹤焊接工藝，進行了48種不同工藝條件的機器人焊接實驗。制備了試樣，拍攝出了相應(yīng)的焊縫橫截面宏觀金相圖片。對不同工藝條件下的Vee接頭試件的熔深尺寸、熔敷

2、面積和焊縫橫斷面積進行了測量。根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，對預(yù)選焊接工藝參數(shù)和坡口形狀尺寸的合理性進行了驗證。并考察了不同焊接工藝條件下熔深與接頭間隙和焊接工藝參數(shù)之間的相關(guān)性。 工藝試驗過程中，對焊接過程的電參數(shù)信號(焊接電流和電弧電壓)進行實時采集和離線處理?；趦煞N數(shù)據(jù)統(tǒng)計方法對電參數(shù)信號進行處理，一是對焊接電流和電弧電壓的瞬態(tài)值直接進行一次統(tǒng)計處理，二是對焊接電流和電弧電壓的概率密度分布(PDD)值進行二次統(tǒng)計處理。分別構(gòu)造出了焊接過