面向多工位自動(dòng)線(xiàn)的沖壓工藝CAD系統(tǒng)開(kāi)發(fā).pdf

1、隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，現(xiàn)代制造業(yè)正發(fā)生著深刻的變化，客戶(hù)對(duì)產(chǎn)品出貨期縮短的要求帶來(lái)了對(duì)生產(chǎn)效率更高的標(biāo)準(zhǔn)。越來(lái)越多的沖壓企業(yè)正對(duì)自己的生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化的改造，增加數(shù)控全自動(dòng)的機(jī)械壓力機(jī)和機(jī)器人送料手，以求獲得模具快速設(shè)計(jì)制造、生產(chǎn)柔性可調(diào)及沖壓工藝可重組等功能。但當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)上涉及到大中型板件時(shí)，工件經(jīng)過(guò)拉深、彎曲等加工后會(huì)產(chǎn)生較大的變形，機(jī)器人端拾器輸送工件時(shí)就會(huì)變得復(fù)雜、耗時(shí)，這就會(huì)帶來(lái)人工的誤操作和效率的降低，無(wú)法體現(xiàn)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)真

2、正意義上的完全自動(dòng)化運(yùn)行。這種背景下，開(kāi)發(fā)面向機(jī)器人操作的多工位自動(dòng)化沖壓線(xiàn)工藝CAD系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)囊饬x。
　　針對(duì)自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)上機(jī)器人端持器運(yùn)輸大中型沖壓件時(shí)，需要合理的夾持位置以保證傳遞精確平穩(wěn)和安全生產(chǎn)。本文以UG為平臺(tái)，利用二次開(kāi)發(fā)技術(shù)，使用UG/Open API函數(shù)在Visual C++6.0的環(huán)境下開(kāi)發(fā)出多工位自動(dòng)沖壓線(xiàn)工藝CAD系統(tǒng)，能夠快速分析出沖壓件工藝流程和機(jī)器人端持器操作位置，并生成三維實(shí)體模具，并為虛擬

3、樣機(jī)模擬生產(chǎn)線(xiàn)提供工藝參數(shù)，有效地縮短了生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，提高沖壓件的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
　　本文主要的研究?jī)?nèi)容如下:
　　1.在闡述鍛壓裝備重要性的基礎(chǔ)上，介紹了鍛壓裝備新的發(fā)展——數(shù)控全自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)，結(jié)合自動(dòng)沖壓線(xiàn)、機(jī)器人端拾器以及CAD系統(tǒng)等方面的研究現(xiàn)狀指出課題的研究意義。
　　2.說(shuō)明多工位自動(dòng)沖壓線(xiàn)工藝CAD系統(tǒng)的需求分析與總體設(shè)計(jì)。利用多工位自動(dòng)沖壓線(xiàn)的工藝特點(diǎn)、機(jī)器人操作特點(diǎn)以及端拾器特點(diǎn)，指出系統(tǒng)的

4、總體目標(biāo)，分析系統(tǒng)的功能與性能需求后，給出了系統(tǒng)功能模塊的劃分圖和系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)圖。
　　3.闡述系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具及關(guān)鍵技術(shù)研究。介紹系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所要用到的VC++6.0編程工具以及UG/Open工具包，并基于此研究了特征識(shí)別技術(shù)、自動(dòng)虛擬裝配技術(shù)與虛擬樣機(jī)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，為系統(tǒng)中的功能模塊開(kāi)發(fā)提供了技術(shù)支持。
　　4.多工位自動(dòng)沖壓線(xiàn)工藝CAD系統(tǒng)開(kāi)發(fā)情況。簡(jiǎn)要概括開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)置，接著介紹了使用UG/Open Menu Scrip