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文檔簡介
1、1.1引言
隨著我國面臨越來越復雜的作戰(zhàn)態(tài)勢，對于目標的識別和量測數(shù)據(jù)獲取依靠單源、單傳感器已經(jīng)無法滿足作戰(zhàn)需求，因此必須有效綜合利用各類傳感器，結合作戰(zhàn)空間中平臺多的特點，從而來集成各種觀測數(shù)據(jù)[1,2]。而現(xiàn)近對于異類傳感器數(shù)據(jù)融合研究較多，但是比較集中于兩種異類傳感器數(shù)據(jù)融合；同時，對多平臺數(shù)據(jù)融合基本集中于同一類傳感器的數(shù)據(jù)融合，很少涉及異類傳感器多平臺數(shù)據(jù)融合。因此，本章中首先介紹介紹采取四種異類傳感器綜合平臺數(shù)據(jù)融
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