永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子的位置信息和轉(zhuǎn)速信息是實(shí)現(xiàn)矢量控制的必要反饋量，使用無位置傳感器控制算法代替機(jī)械式位置傳感器獲取上述信息,不但可以降低系統(tǒng)的成本，提高系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性，而且可以拓寬永磁同步電機(jī)的應(yīng)用范圍。
　　本課題以表面張貼式永磁同步電機(jī)為研究對象，對永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，最終實(shí)現(xiàn)了永磁同步電機(jī)無位置傳感器運(yùn)行。
　　首先選擇永磁同步電機(jī)在兩相旋轉(zhuǎn)(d-q)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型為分析對象，

2、構(gòu)建了基于id=0控制策略的永磁同步電機(jī)矢量控制雙閉環(huán)系統(tǒng)。然后，完成了滑模觀測器的設(shè)計(jì)，構(gòu)建了基于滑模觀測器的永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)，并在MATLAB軟件中搭建了控制系統(tǒng)的仿真模型，通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。
　　在此基礎(chǔ)上，搭建了以TMS320F2812為主控芯片的永磁同步電機(jī)控制平臺，給出了包括IPM智能功率模塊、電流采樣電路、直流母線電壓采樣電路、片外ADC模塊以及保護(hù)電路等電路模塊在內(nèi)的系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)方

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