基于DSP的電子行走輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)文明的迅猛發(fā)展,使弱勢(shì)群體得到了越來越多的關(guān)注，據(jù)殘聯(lián)統(tǒng)計(jì)，視障礙者數(shù)量已經(jīng)超過500萬，科技的進(jìn)步也使得助盲產(chǎn)品高科技化研究成為一個(gè)熱點(diǎn)問題。與此同時(shí)，協(xié)助視障者獨(dú)立安全地外出行走的技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，即電子行走輔助技術(shù)(Electronic Travel Aids ETA)。
　　本文基于DSP（數(shù)字信號(hào)處理）技術(shù)和電子行走輔助技術(shù)的探究，將圖像實(shí)時(shí)處理技術(shù)運(yùn)用到助盲系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)了一套能夠幫助視障礙者獨(dú)立行走的電子行走輔助

2、系統(tǒng)，旨在為視障礙者提供一種便攜、易用、準(zhǔn)確度高、價(jià)格低廉的電子輔助設(shè)備。
　　本文首先介紹了電子行走輔助系統(tǒng)和DSP技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，進(jìn)而對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析，確定系統(tǒng)的基本架構(gòu)和設(shè)計(jì)方案，選定核心器件。在以DSP數(shù)字信號(hào)處理器為核心的基礎(chǔ)上，進(jìn)行外圍電路的設(shè)計(jì)、相關(guān)器件芯片的選擇、設(shè)定及軟件工作流程的設(shè)計(jì)。最后對(duì)完成的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，檢驗(yàn)實(shí)時(shí)圖像處理效果。同時(shí)，本文對(duì)各種盲道處理算法進(jìn)行研究，編寫了邊緣提取、圖像分割、

3、直線檢測(cè)等算法，將其移植到DSP系統(tǒng)中并進(jìn)行優(yōu)化，使其能夠在DSP系統(tǒng)中達(dá)到最高的效率。本文中建立的圖像聲音映射模型切實(shí)可行，可以幫助視障礙者理解周圍環(huán)境信息。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠利用攝像頭實(shí)時(shí)的獲取使用者行進(jìn)過程周圍環(huán)境信息，然后將采集到的盲道圖像模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，存儲(chǔ)到SDRAM中，并在DSP處理器中進(jìn)行實(shí)時(shí)的數(shù)字信號(hào)處理。系統(tǒng)能夠正確提取出盲道邊緣，分割出盲道區(qū)域，并將處理結(jié)果送入音頻處理芯片，通過耳機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)音