基于聽覺顯示的電子行走輔助系統(tǒng)研究.pdf

1、近幾年來，全球盲人人口增長(zhǎng)較快，中國(guó)是全世界盲人數(shù)目最多的國(guó)家之一。由于視覺障礙，出行成為了盲人不得不面對(duì)的巨大難題。隨著盲人人口的不斷增長(zhǎng)，社會(huì)給予了盲人越來越多的關(guān)注。與此同時(shí)，協(xié)助盲人解決外出行走難題的技術(shù)也應(yīng)運(yùn)而生，即電子行走輔助技術(shù)(Electronic Travel Aids EAT)。
　　本文基于對(duì)可聽化技術(shù)和助盲系統(tǒng)的相關(guān)科學(xué)技術(shù)的探究，將可聽化技術(shù)運(yùn)用到助盲系統(tǒng)中，將圖像處理技術(shù)與可聽化技術(shù)相結(jié)合，旨在為盲人提

2、供一種更加方便、舒適并且實(shí)用的電子輔助設(shè)備。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　本系統(tǒng)利用攝像頭實(shí)時(shí)的獲取周圍環(huán)境信息，通過計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)提取環(huán)境信息的特征，利用可聽化和耳標(biāo)把環(huán)境信息展示給盲人。在盲道識(shí)別過程中，通過對(duì)實(shí)際盲道的分析和研究，首先使用自適應(yīng)的閾值分割算法對(duì)圖像進(jìn)行分割，然后選擇Canny邊緣檢測(cè)算子提取出盲道邊緣，最后利用hough變換查找符合條件的直線。在障礙物識(shí)別中，主要采用多次腐蝕算法和質(zhì)心計(jì)算提取出障礙物的位