提高煤礦井下RSSI測距精度的方法研究.pdf

1、我國煤炭資源豐富，由于礦井環(huán)境復雜、事故頻發(fā)，提高人員定位精度，對于及時準確地掌握被困人員位置和情況，保證人員安全和煤礦企業(yè)管理非常重要。由于礦井巷道電磁波傳播的特殊性與復雜性，礦井人員精確定位的實現(xiàn)依然是個難點，而測距是定位的基礎(chǔ)，鑒于此，本文研究了一種提高測距精度的多天線RSSI測距的方法。
　　介紹巷道中電磁波的傳輸環(huán)境，分析矩形巷道中電磁波波模模型，導出了電磁波衰減率，仿真出電磁波場強在巷道中的分布特性。通過分析，巷道內(nèi)場

2、強分布在近距離空間上出現(xiàn)快衰落現(xiàn)象，且具有明顯的周期性波動。從削弱場強周期性波動著手，提出多天線測距方法，并做了理論仿真驗證。設(shè)計了多天線測距系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包括軟件和硬件兩個方面。
　　確定了RSSI測距模型，采用高斯濾波方法對測得的數(shù)據(jù)進行處理，運用曲線擬合的方法求出測距模型中的參數(shù)因子和衰減因子。最后對單天線和多天線的測距數(shù)據(jù)進行分析比較，得出多天線測距精度高于單天線，且多天線間間距為兩倍波長時，測距精度最高，證明了多天線測