基于RSSI的煤礦井下人員定位算法研究.pdf

1、隨著無線傳感器網(wǎng)絡的迅速發(fā)展，無線定位技術已廣泛應用于煤礦安全領域。精準，高效的定位系統(tǒng)是安全生產(chǎn)的保障。針對基于測距的煤礦井下三維空間人員定位精度低，成本高以及易受到外界環(huán)境干擾等問題，提出了混合濾波算法、最小二乘分段曲線擬合算法和降低空間復雜度的多重質心定位算法，用于提高三維空間的定位精度，并通過實驗證明了本研究所提出的算法的性能。
　　首先，分析了煤礦井下人員定位算法的研究現(xiàn)狀，概括了現(xiàn)階段井下定位工作面臨的主要問題。其次，

2、介紹了無線傳感器網(wǎng)絡定位的基本技術。參考了一些主流的定位技術，通過分析每種技術的性能，確定基于測距的RSSI定位技術對于井下人員定位是適合的。再次，對RSSI值的濾波，測距模型的建立以及定位算法的改進三個方面進行了研究。濾波方面提出了基于高斯濾波和卡爾曼濾波的混合濾波算法。測距模型建立方面是在傳統(tǒng)的信號傳播的理論模型基礎上，采用最小二乘分段曲線擬合法優(yōu)化環(huán)境參數(shù)后重建得來的。定位算法改進方面采用的是降低空間復雜度的辦法，其核心思想是利用