基于RSSI的煤礦井下人員定位算法研究.pdf

1、隨著無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，無(wú)線定位技術(shù)已廣泛應(yīng)用于煤礦安全領(lǐng)域。精準(zhǔn)，高效的定位系統(tǒng)是安全生產(chǎn)的保障。針對(duì)基于測(cè)距的煤礦井下三維空間人員定位精度低，成本高以及易受到外界環(huán)境干擾等問(wèn)題，提出了混合濾波算法、最小二乘分段曲線擬合算法和降低空間復(fù)雜度的多重質(zhì)心定位算法，用于提高三維空間的定位精度，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了本研究所提出的算法的性能。
　　首先，分析了煤礦井下人員定位算法的研究現(xiàn)狀，概括了現(xiàn)階段井下定位工作面臨的主要問(wèn)題。其次，

2、介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的基本技術(shù)。參考了一些主流的定位技術(shù)，通過(guò)分析每種技術(shù)的性能，確定基于測(cè)距的RSSI定位技術(shù)對(duì)于井下人員定位是適合的。再次，對(duì)RSSI值的濾波，測(cè)距模型的建立以及定位算法的改進(jìn)三個(gè)方面進(jìn)行了研究。濾波方面提出了基于高斯濾波和卡爾曼濾波的混合濾波算法。測(cè)距模型建立方面是在傳統(tǒng)的信號(hào)傳播的理論模型基礎(chǔ)上，采用最小二乘分段曲線擬合法優(yōu)化環(huán)境參數(shù)后重建得來(lái)的。定位算法改進(jìn)方面采用的是降低空間復(fù)雜度的辦法，其核心思想是利用