機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)半實(shí)物仿真研究.pdf

1、機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)半實(shí)物仿真是基于機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)缸缸體的性能進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，可以對(duì)電動(dòng)缸缸體的性能進(jìn)行比較全面而且準(zhǔn)確的測(cè)試，本測(cè)試系統(tǒng)是與國(guó)內(nèi)某重點(diǎn)知名大學(xué)(211、985)相互合作共同開發(fā)研制的。在對(duì)電動(dòng)缸缸體的性能進(jìn)行測(cè)試時(shí)，測(cè)試試驗(yàn)平臺(tái)將進(jìn)行一系列的相關(guān)運(yùn)動(dòng)（包括直線運(yùn)動(dòng)、正弦運(yùn)動(dòng)、單次往返運(yùn)動(dòng)、重復(fù)往返運(yùn)動(dòng)等），并且在運(yùn)動(dòng)過程中能夠?qū)崟r(shí)采集、存儲(chǔ)、顯示相關(guān)測(cè)試數(shù)據(jù)，專業(yè)的技術(shù)工程師根據(jù)所得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)電動(dòng)缸缸體性能進(jìn)行定性

2、和定量的分析，然后依據(jù)相關(guān)技術(shù)指標(biāo)判斷此電動(dòng)缸缸體是否滿足相應(yīng)的技術(shù)要求及其性能方面存在哪些缺陷。
　　由于電動(dòng)缸具有控制容易、安裝方便、調(diào)試簡(jiǎn)單、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，在許多領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用，所以對(duì)電動(dòng)缸的性能要求越來(lái)越高。缸體作為電動(dòng)缸的重要組成部分，相應(yīng)對(duì)其性能要求也有了很大程度的提高。缸體性能的優(yōu)劣直接影響電動(dòng)缸性能的好壞，因此缸體性能的提高對(duì)電動(dòng)缸的發(fā)展起到非常重要的促進(jìn)作用。如今國(guó)內(nèi)生產(chǎn)電動(dòng)缸的大部分公司研發(fā)能力不足，

3、對(duì)電動(dòng)缸缸體所做的研究性工作相對(duì)比較欠缺，處于生產(chǎn)電動(dòng)缸的初級(jí)階段。國(guó)內(nèi)目前缺少對(duì)缸體性能進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試系統(tǒng)，本文在借鑒對(duì)電動(dòng)缸性能測(cè)試系統(tǒng)研究方法的基礎(chǔ)上提出了一種機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)，該測(cè)試系統(tǒng)一方面具備較完善的電動(dòng)缸缸體測(cè)試項(xiàng)目，使測(cè)試比較全面。另一方面，對(duì)于不同的測(cè)試項(xiàng)目，完成相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置后可以自動(dòng)進(jìn)行測(cè)試，自動(dòng)化程度增強(qiáng)，避免大量人力、物力的浪費(fèi)，提高了電動(dòng)缸缸體性能的測(cè)試效率。
　　本文根據(jù)實(shí)際被測(cè)電動(dòng)缸缸

4、體的性能指標(biāo)和應(yīng)用需求，研制了一個(gè)電動(dòng)缸缸體性能測(cè)試系統(tǒng)。該測(cè)試系統(tǒng)主要由研華工控機(jī)(Industrial Personal Computer)、National Instruments(NI)運(yùn)動(dòng)板卡PXI-7350、遠(yuǎn)程控制器PCIe-8372、PXIe-8370、槽機(jī)箱PXIe-1065、運(yùn)動(dòng)控制接口板UMI-7774、FT60-1206-FQA缸體與AKM73Q科爾摩根電機(jī)等組成的機(jī)電作動(dòng)器、KA300-270MM型光柵尺位移傳

5、感器、H3-C3-10t型拉壓力傳感器等組成。該測(cè)試系統(tǒng)的軟件是通過LabVIEW軟件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試試驗(yàn)時(shí)，首先通過系統(tǒng)軟件選定相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目，選擇相應(yīng)運(yùn)動(dòng)類型，設(shè)置一系列相關(guān)參數(shù)。在測(cè)試過程中實(shí)時(shí)獲取安裝在試驗(yàn)平臺(tái)上的光柵尺位移傳感器、拉壓力傳感器等測(cè)試元件的相關(guān)數(shù)據(jù)和限位開關(guān)的狀態(tài)，數(shù)據(jù)一方面保存到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)圖形化顯示在軟件界面上。試驗(yàn)完成后，技術(shù)工程師可以根據(jù)測(cè)試項(xiàng)目和測(cè)試時(shí)間查詢出存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中的相關(guān)試驗(yàn)數(shù)