飛機(jī)剎車系統(tǒng)半實(shí)物仿真研究.pdf

1、飛機(jī)剎車系統(tǒng)作為飛機(jī)的重要組成部分，決定了飛機(jī)能否順利的起飛和降落，在飛機(jī)安全系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。隨著航空工業(yè)的發(fā)展進(jìn)步，飛機(jī)噸位日益趨大，飛行速度越來(lái)越快，這就對(duì)飛機(jī)剎車系統(tǒng)帶來(lái)了更大的挑戰(zhàn)，因此對(duì)飛機(jī)防滑剎車控制的研究就顯得越發(fā)重要。本文為解決傳統(tǒng)防滑剎車控制律“PD+PBM（Proportion Differentiation+Press Bias Module）”適應(yīng)性差，低速打滑的現(xiàn)象，結(jié)合人工智能控制和常用的PID（P

2、roportion Integration Differentiation）控制方法提出了遺傳算法優(yōu)化的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制策略，實(shí)現(xiàn)防滑剎車過(guò)程的優(yōu)化控制。
　　為完成飛機(jī)剎車系統(tǒng)的驗(yàn)證試驗(yàn)，首先需要建立相應(yīng)的仿真試驗(yàn)平臺(tái)。相對(duì)于實(shí)物仿真驗(yàn)證，半實(shí)物仿真具有成本低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，而與數(shù)字仿真相比，半實(shí)物仿真則更加可靠，具有更高的實(shí)際意義，是飛機(jī)剎車系統(tǒng)試驗(yàn)較為有效的研究手段。論文通過(guò)對(duì)飛機(jī)剎車系統(tǒng)的組成及各部分的工作原理進(jìn)行分

3、析，并結(jié)合半實(shí)物仿真的特點(diǎn)，在Matlab/Simulnk中搭建了剎車裝置、伺服閥、機(jī)輪輪胎、飛機(jī)機(jī)體及起落架等飛機(jī)剎車系統(tǒng)的數(shù)字模型，并通過(guò)RTI-RTW接口，將數(shù)字模型下載至dSPACE半實(shí)物仿真平臺(tái)，對(duì)飛機(jī)剎車進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，從而為驗(yàn)證防滑控制律搭建了仿真平臺(tái)。同時(shí)，在仿真過(guò)程中，可以通過(guò)ControlDesk搭建的界面對(duì)仿真參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整以及對(duì)仿真結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。仿真環(huán)境模擬（飛機(jī)剎車系統(tǒng)仿真視景模擬）作為半實(shí)物仿真的一部

4、分，本論文通過(guò)Creator3.0.1建立飛機(jī)、地形等視景系統(tǒng)模型，并將建立的模型導(dǎo)入視景驅(qū)動(dòng)軟件Vega Prime3.0中用于實(shí)例，最后結(jié)合MFC搭建出完整的視景仿真平臺(tái)。
　　論文最后通過(guò)對(duì)PD+PBM、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID以及遺傳模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，發(fā)現(xiàn)遺傳模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID不僅能夠解決傳統(tǒng)控制律低速打滑現(xiàn)象，而且對(duì)跑道情況（干跑道、濕跑道及冰跑道）具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力，能夠快速的實(shí)現(xiàn)剎車壓力的自適應(yīng)調(diào)整