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文檔簡介
1、作為一種主要的功率電傳作動器，機電作動器（Electro-Mechanical Actuator，EMA）是指通過控制電動機從而控制負載運動的一類執(zhí)行器。隨著多電飛機和全電飛機的快速發(fā)展，EMA已成為當下一個研究熱點，并將得到越來越廣泛的應用。本課題的目的是研制一套冗余EMA控制系統(tǒng)，負責六臺EMA的控制和協(xié)調(diào)，作為飛控計算機與EMA之間的接口，系統(tǒng)自身需具有較強的容錯能力和可靠性能。
本研究首先進行了容錯技術和機內(nèi)測試技術的
2、研究，在詳細分析了各種冗余方式的基礎上，提出了采用相似雙余度熱備份結構，并確定了系統(tǒng)的總體設計方案。其次，根據(jù)總體方案進行了系統(tǒng)的硬件設計，設計了仲裁切換、雙機通訊、LVDT調(diào)理及自監(jiān)控等硬件模塊，其中采用雙端口RAM實現(xiàn)了雙機通信功能，進行兩個CPU之間的數(shù)據(jù)交換和信息共享，采用CPLD實現(xiàn)了仲裁切換功能，進行邏輯判斷和冗余切換；采用模塊化和層次化設計方法設計了系統(tǒng)軟件，先分析了軟件功能與結構，具體設計了系統(tǒng)管理模塊和容錯管理模塊軟件
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