大截面熱鋼坯動(dòng)態(tài)焊接建模與控制方法的研究.pdf

1、閃光對(duì)焊是一項(xiàng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的技術(shù)。由于工業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展，在焊接過(guò)程中不僅對(duì)液壓裝置的傳動(dòng)性能提出了更高的要求，而且需要焊接設(shè)備在受到干擾的情況下具有更高的跟蹤精度，尤其對(duì)存在大容量、大擾動(dòng)的大截面熱鋼坯動(dòng)態(tài)焊接提出了更高的要求。
　　通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真分析是一種很好地解決方法，充分利用該技術(shù)去進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和預(yù)測(cè)系統(tǒng)性能能夠節(jié)省大量的時(shí)間。通過(guò)仿真技術(shù)，采用更加適合的焊接方法對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)焊接過(guò)

2、程進(jìn)行建模與仿真分析，完成優(yōu)化控制系統(tǒng)、縮短設(shè)計(jì)周期以及提高系統(tǒng)效率的目的。
　　本文通過(guò)對(duì)各種傳動(dòng)控制方式的對(duì)比分析，最終采用了液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)，并且在對(duì)主要液壓元件原理、特性以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，得到了液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，建立了液壓伺服控制系統(tǒng)的仿真模型。分別介紹了液壓伺服系統(tǒng)的Ⅱ型 PID控制、二次型最優(yōu)控制以及自抗擾控制的基本理論，最后利用 AMESim建模與仿真軟件以及MATLAB軟件對(duì)液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行了建模仿真