基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的鼻咽部交互式虛擬手術(shù)仿真.pdf

1、近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)斷層掃描、核磁共振等醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的快速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)被越來(lái)越多地應(yīng)用到現(xiàn)代醫(yī)療領(lǐng)域中。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能夠提高醫(yī)生對(duì)人體組織器官和復(fù)雜手術(shù)操作任務(wù)的認(rèn)知。利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)模擬手術(shù)的逼真場(chǎng)景，使得醫(yī)生能夠在計(jì)算機(jī)建立的虛擬環(huán)境中設(shè)計(jì)手術(shù)過(guò)程，幫助其選擇最佳手術(shù)路線(xiàn)，減少手術(shù)損傷，提高手術(shù)的成功率。虛擬手術(shù)仿真是一種非侵入式、無(wú)創(chuàng)傷的檢查手段，對(duì)醫(yī)療診斷及手術(shù)具有重大意義。由于鼻腔解剖精細(xì)構(gòu)造復(fù)雜，有很多重要的

2、神經(jīng)系統(tǒng)，鼻咽部虛擬手術(shù)仿真的研究成為這一領(lǐng)域的難點(diǎn)，且極具應(yīng)用價(jià)值。
　　鼻咽部虛擬手術(shù)仿真關(guān)鍵技術(shù)包括手術(shù)器械的建模和仿真、鼻咽部模型在OpenGL中的模型讀取和顯示、碰撞檢測(cè)、彈性形變和力反饋等，本文的研究重點(diǎn)是碰撞檢測(cè)問(wèn)題。首先，考慮到手術(shù)器械模型的逼真性和OpenGL對(duì)模型的讀取和顯示，本課題采用3D Studio Max對(duì)手術(shù)器械進(jìn)行建模仿真。針對(duì)鼻咽部手術(shù)，考慮到鼻粘膜刀主要用于切開(kāi)皮膚表層和切割組織，而鼻刮匙主要用