基于OpenGL的交互式PLC虛擬仿真系統(tǒng).pdf

1、本課題使用OpenGL和Visual C++6.0設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)械自動化設(shè)備的虛擬仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)理論上可以模擬任何由機(jī)械設(shè)備和PLC可編程控制器控制的自動化產(chǎn)品，包括PLC程序的運(yùn)行仿真、機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動仿真、用戶交互操作模擬等部分。另外，該系統(tǒng)采用三維的OpenGL技術(shù)，讓虛擬的機(jī)械設(shè)備真實(shí)可見，能夠從各方向查看自動化設(shè)備的運(yùn)動情況，在PLC程序的運(yùn)行過程中，加入用戶交互，從而在沒有做出實(shí)物之前就及時(shí)的發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中存在的問題。

2、>　　 所涉及的主要研究內(nèi)容:
　　 (1)交互式機(jī)械三維模型的重建。分析傳統(tǒng)的機(jī)械建模工具如UG，PROE，SOLIDWORKS等與OpenGL建模的特點(diǎn)，針對機(jī)械建模簡單而建立后的模型交互性較差，以及OpenGL建模復(fù)雜而模型交互性較好的特點(diǎn)，結(jié)合自動化設(shè)備三維模型重建的需要，提出一種使用機(jī)械建模工具與OpenGL相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)可交互性三維模型重建的方案。利用Visual C++6.0與OpenGL編寫程序完成三維模型文

3、件讀取，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:采用傳統(tǒng)的機(jī)械建模工具與OpenGL相結(jié)合完全可以建立復(fù)雜的模型，并可以實(shí)現(xiàn)與模型的交互。
　　 (2)虛擬PLC仿真運(yùn)行及交互接口。對PLC工作原理進(jìn)行深入研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種梯形圖指令表仿真器。仿真器具有直觀，良好的仿真界面，在仿真過程中，界面上元件的狀態(tài)隨仿真結(jié)果實(shí)時(shí)更新。仿真算法直接基于指令表進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了梯形圖的快速仿真。該仿真器可脫離硬件PLC運(yùn)行，使用戶能提前看到實(shí)際運(yùn)行結(jié)果及機(jī)械設(shè)備的運(yùn)