基于虛擬現實的立體組態(tài)技術.pdf

1、隨著工業(yè)化水平的不斷提高，尤其是2014年工業(yè)4.0與2015年“中國制造2025”概念的提出，對現代工業(yè)現場信息的采集與監(jiān)控提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的工業(yè)組態(tài)技術大部分停留在二維狀態(tài)，越來越無法滿足新形勢下工業(yè)現場狀態(tài)監(jiān)控的要求。現代工業(yè)的三大支柱為：PLC、工業(yè)機器人與CAD，本文據此設計一款基于虛擬現實的汽車裝配存取生產線立體組態(tài)系統(tǒng)，本系統(tǒng)搭建了機器人運動平臺和立體停車場平臺兩個硬件設備，充分驗證了汽車裝配存取生產線整體功能的有效性

2、。在硬件的基礎上，對兩種設備分別進行三維組態(tài)的設計，并且通過虛擬引擎中的程序編輯器編寫通信程序，實現虛擬現實環(huán)境的同步運動。本文主要工作有以下幾個方面：
　　第一、現代汽車工廠中的智能物流是以立體車庫為核心的，本文針對典型的立體車庫進行了研究，通過虛擬引擎實現上位機與車庫控制的PLC進行通訊，實現立體車庫的虛擬仿真，并且根據實際的立體車庫系統(tǒng)設計了一套硬件系統(tǒng)，虛實結合，驗證了本系統(tǒng)針對于PLC立體組態(tài)的有效性。
　　第二、

3、本文對現有的工業(yè)機器人通訊進行研究，并解決了虛擬現實引擎與工業(yè)機器人之間的通信問題，實現了工業(yè)機器人的組態(tài)設計。在此基礎上，搭建硬件仿真環(huán)境，設計了一套基于虛擬現實技術的工業(yè)機器人系統(tǒng)，與上述立體車庫構成一套汽車生產存取系統(tǒng)，即將生產好的汽車停入立體車庫。運行結果表明，此工業(yè)機器人系統(tǒng)滿足立體組態(tài)的設計要求，仿真度較高。
　　第三、本文將云計算引入到汽車裝配存取系統(tǒng)的組態(tài)設計之中，通過搭建云計算服務器，實現了工業(yè)組態(tài)的遠程連接，進