2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩66頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、針對未知環(huán)境中的不同作業(yè)任務(wù),自重構(gòu)機器人可聚集為整體或分散為若干單體,從而提高作業(yè)能力和作業(yè)效率。在單體聚集和對接過程中,單體定位和單體間的通信是保證對接成功的關(guān)鍵因素。本文在完成單體設(shè)計的基礎(chǔ)上,對這兩項關(guān)鍵技術(shù)進行了研究,具體如下:
  在單體設(shè)計方面,基于模塊化思想將單體結(jié)構(gòu)分為移動模塊、對接模塊和定位通信模塊。為兼顧機器人的地面適應(yīng)性與運動靈活性,本文設(shè)計了一種由雙面齒同步帶與同步帶輪構(gòu)成的移動結(jié)構(gòu);為降低單體間對接難度

2、,設(shè)計了一種將自保持電磁鐵與卡爪卡環(huán)機構(gòu)組合應(yīng)用的對接裝置,該裝置能夠保證機器人實現(xiàn)360°環(huán)形對接,同時降低了對單體定位精度的要求。
  在體間定位方面,結(jié)合移動式自重構(gòu)機器人的結(jié)構(gòu)特點與性能要求,提出了一種基于紅外信號強度和衰減特性的多傳感器融合方位測定算法。設(shè)計出利用16個紅外發(fā)射器與8個紅外接收器組成的傳感器群,可實現(xiàn)360度的體間方位一次直接測定,同時具有低功耗、計算速度快的優(yōu)點,為單體間聚集和成功對接奠定了基礎(chǔ)。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論