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文檔簡介
1、到達時間(Time of Arrival,TOA)估計方法是一種非常適合于室內(nèi)復(fù)雜多徑傳播環(huán)境中應(yīng)用的定位方法。噪聲、多徑干擾、收發(fā)系統(tǒng)間的不同步及非視距傳播等是影響TOA估計精度的主要因素,目前亟待解決的一個基本問題就是如何精確地估計無線信號直達徑的到達時間延遲。
本論文主要針對無線定位中的到達時間 TOA估計算法開展了深入地研究。首先,通過建立恰當?shù)亩鄰叫诺滥P?,對常用的TOA估計算法進行了研究。然后,在現(xiàn)有的TOA估計算
2、法的分析研究基礎(chǔ)上,提出了幾種應(yīng)用于無線定位中TOA估計的新的改進算法,分別為改進Teager-Kaiser算子的TOA估計算法、最大搜索斜率(Max Search Slope,MSS)算法和基于互相關(guān)的混合TOA估計算法。
改進Teager-Kaiser算子算法中提出先對相關(guān)曲線作高次方運算來降低噪聲的影響作用,再結(jié)合Teager-Kaiser算子進行TOA估計,并提出通過限定處理數(shù)據(jù)范圍來降低計算復(fù)雜度的相應(yīng)方案;MSS算
3、法實現(xiàn)TOA的延遲估計的原理是相關(guān)曲線的變化率對應(yīng)于TOA位置的值最大,通過在TOA值對應(yīng)相關(guān)曲線的位置區(qū)間搜索變化率的“突變”位置進行TOA估計;考慮到噪聲對TOA估計精度的影響,隨后提出在相關(guān)函數(shù)的基礎(chǔ)上結(jié)合小波去噪的方法來實現(xiàn)TOA估計的混合算法,先通過相關(guān)曲線得到多條差分曲線,并分別進行小波分解,提取對應(yīng)于TOA值的小波系數(shù),同時對其他系數(shù)做置零處理,再進行重構(gòu),將重構(gòu)曲線作疊加平均處理得到對應(yīng)的TOA估計值。對各種改進算法的仿
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