頸椎牽引設(shè)備神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、牽引治療是治療頸椎疾病的一種重要方法，在牽引過程中，根據(jù)頸椎生理和病理特點(diǎn)，按照周期性加減載規(guī)律對頸椎進(jìn)行牽引能夠取得更好的治療效果。為了保證牽引治療的安全和有效性，需要對牽引力的大小進(jìn)行精確控制。由于牽引力變化范圍較大、加載規(guī)律為周期性分段函數(shù)以及加載過程中病人可能產(chǎn)生肌肉抵抗等原因，實(shí)驗(yàn)表明采用傳統(tǒng)PID方法難以滿足控制精度要求，因此，論文研究了一種基于模糊專家系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的頸椎治療儀牽引力控制方法，完成了以下工作:
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2、.對PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法進(jìn)行了改進(jìn)，在算法中引入系統(tǒng)偏差變量C，消除了PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的系統(tǒng)性誤差，大大提高了控制精度，使其能夠滿足設(shè)備控制要求。對C的變化規(guī)律進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，確定其與牽引力大小之間的線性關(guān)系。
　　2.由于牽引力加載規(guī)律為周期性分段函數(shù)，在分段點(diǎn)牽引力變化率發(fā)生突變，導(dǎo)致分段點(diǎn)附近牽引力誤差增大，為了提高控制精度，采用專家系統(tǒng)與PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的控制方法，測取了各工況下PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重值W和C值，對