基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的飛機(jī)防滑剎車控制系統(tǒng)研究.pdf

1、飛機(jī)防滑剎車控制系統(tǒng)是重要的機(jī)載設(shè)備,對(duì)飛機(jī)的安全起飛和著陸有著重要影響。防滑剎車控制的目的就是保證在機(jī)輪制動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生危險(xiǎn)的輪胎滑移現(xiàn)象,同時(shí)通過(guò)運(yùn)行先進(jìn)的控制策略將剎車效率提高至最優(yōu),以增加飛機(jī)起飛和著陸過(guò)程的安全性。因此,研究先進(jìn)的防滑控制算法具有十分重大的意義。本文提出一種結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊自適應(yīng)防滑控制策略,并研究了基于數(shù)字信號(hào)處理器TMS320LF2407的數(shù)字式防滑剎車控制盒硬件設(shè)計(jì)。
　　 論文首先分析和比較了

2、國(guó)內(nèi)外防滑剎車系統(tǒng)的發(fā)展與研究現(xiàn)狀,并對(duì)比了現(xiàn)行的幾種控制方式,選用基于滑移率的控制方式。然后分析研究飛機(jī)剎車系統(tǒng)各部分的工作原理,建立了飛機(jī)剎車系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的模型。針對(duì)防滑控制的特點(diǎn),研究了基于模糊推理的控制算法,并設(shè)計(jì)了模糊控制器,控制器的輸入變量為滑移率誤差和誤差變化率,輸出變量為伺服閥的輸出電流。針對(duì)模糊控制規(guī)則主要依靠專家經(jīng)驗(yàn)、難以自動(dòng)學(xué)習(xí)和提取的不足,結(jié)合RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)優(yōu)點(diǎn),提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模糊防滑控制系統(tǒng),改善