永磁同步電機伺服系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、永磁同步電機伺服系統(tǒng)以其高速、高精度、高可靠性和較強的抗干擾能力及魯棒性等特點，被廣泛地應用在工業(yè)自動化領域中，成為伺服系統(tǒng)研究的新熱點。本研究以建立一個永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究用硬件平臺為目標，對永磁同步電機伺服系統(tǒng)展開研究。 本文以表裝式永磁同步電機(SPMSM)為控制對象，主要研究矢量控制與直接轉矩控制這兩種主要的控制方法，并對矢量控制進行了較深入的研究。通過研究得知傳統(tǒng)矢量控制方法在電流環(huán)方面存在的不足。對此，本文提出了

2、通過設計合適的滑模變結構控制器替代傳統(tǒng)的PI控制器來改進電流環(huán)性能。仿真實驗結果表明該方法基本達到設計要求，提高了系統(tǒng)性能。 在總結永磁同步電機伺服系統(tǒng)的發(fā)展與硬件要求，并充分考慮研究上需要的基礎上，本文提出了永磁同步電機伺服系統(tǒng)研究用硬件平臺的設計思路。并根據(jù)現(xiàn)有條件完成系統(tǒng)的設計方案，通過調試建立起一個初步的硬件平臺。 在建立起來的平臺上，本人研究了矢量控制算法的實現(xiàn)。并采用C語言編寫完成了系統(tǒng)主要模塊如電流采樣、位