永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)位置環(huán)控制研究與實現(xiàn).pdf

1、高性能的位置伺服系統(tǒng)是自動化設(shè)備實現(xiàn)高精度生產(chǎn)加工的重要前提。永磁同步電機(jī)（PMSM）以其高動態(tài)性能、高效率和輕量化等優(yōu)點，與飛速發(fā)展的電力電子技術(shù)和微電子控制技術(shù)相結(jié)合獲得了優(yōu)異的性能?；谟来磐诫姍C(jī)的交流位置伺服系統(tǒng)已成為電機(jī)伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。
　　交流位置伺服系統(tǒng)通常為傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器控制的“三閉環(huán)”結(jié)構(gòu)，對于PMSM這一非線性的控制對象，傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器控制難以獲得較好的控制效果。模糊控制具有不依賴對象的數(shù)學(xué)模

2、型、魯棒性強(qiáng)的特點，很大程度上能夠克服系統(tǒng)模型參數(shù)的變化和非線性等不確定因素的影響。模糊PID控制器既具有傳統(tǒng)PID控制器的精度又有較強(qiáng)的抗干擾能力。鑒于模糊PI控制器的優(yōu)點，本文將模糊PI控制器引入到交流位置伺服系統(tǒng)的位置環(huán)，仿真實驗表明位置環(huán)采用模糊PI控制器可以實現(xiàn)精確的位置控制并且提高了系統(tǒng)定位的快速性。
　　設(shè)計以STM32F103單片機(jī)為控制核心的交流位置伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件電路，包括位置信號接收電路、逆變橋電路、電流采