基于多視角圖像的圖像測(cè)量方法研究.pdf

1、目前,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)大都使用視場(chǎng)角僅有40°到50°的常規(guī)鏡頭,只能獲取有限的局部信息而存在較大的視覺(jué)盲區(qū),從而限制了視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。針對(duì)上述問(wèn)題,本文將具有大視場(chǎng)以及邊緣成像質(zhì)量高等特點(diǎn)的球面復(fù)眼結(jié)構(gòu)引入到圖像測(cè)量領(lǐng)域,研究了多視角圖像測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案以及基于多視角圖像的圖像測(cè)量方法。
　　首先,對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)以及圖像測(cè)量技術(shù)的相關(guān)理論進(jìn)行了說(shuō)明,闡述了相關(guān)技術(shù)發(fā)展歷史、狀況以及趨勢(shì)。通過(guò)比較球面復(fù)眼與傳統(tǒng)曲面復(fù)眼的成像性

2、能,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種多視角圖像測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,通過(guò)多個(gè)攝像頭和旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)兩種方法對(duì)該方案進(jìn)行模擬得到兩個(gè)基于球面九復(fù)眼結(jié)構(gòu)的圖像測(cè)量系統(tǒng),并對(duì)系統(tǒng)組成的各部分進(jìn)行了分析。
　　其次,模仿昆蟲(chóng)復(fù)眼的視覺(jué)機(jī)理,提出了一種基于球面九復(fù)眼的多視角圖像測(cè)量系統(tǒng)中的全景圖拼接算法,該算法完全自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)了對(duì)多視角圖像序列的無(wú)縫拼接,并在多個(gè)方向都增大了視場(chǎng),彌補(bǔ)了傳統(tǒng)寬屏幕全景圖的不足。此外,提出了多視角圖像測(cè)量算法,在多視角圖像匹配以