基于圖像的鋼筋延伸率測量方法研究.pdf

1、本文主要研究基于圖像的距離測量技術(shù)，此圖像測量技術(shù)是把圖像當(dāng)作檢測和傳遞信息的手段或載體而加以利用的測量方法，通過提取圖像的特征信號，最終從圖像中獲取被測對象的實際信息。鋼筋的延伸率是對鋼筋材料特性評估的一項尤其重要的指標(biāo)。本文利用圖像對鋼筋延伸率進行測量，研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面： 測量模型。討論并實現(xiàn)了兩種單幅圖像測量的方法，方法1是先根據(jù)交比不變性進行標(biāo)定，然后將被測物和標(biāo)定物放于同一平面上，并且攝像機盡量垂直與標(biāo)定平

2、面，即可將三維重建轉(zhuǎn)變?yōu)槎S重建，計算簡單；方法2是利用了平面單應(yīng)性矩陣，先獲得標(biāo)定平面的單應(yīng)矩陣，然后根據(jù)垂直關(guān)系獲得測量平面的單應(yīng)矩陣，進而獲得測量結(jié)果，實驗裝置簡單。 攝像機標(biāo)定。根據(jù)測量的精度要求，攝像機模型選擇的是非線性模型，本文只考慮徑向畸變，利用了透視投影中的交比不變性質(zhì)將一階徑向畸變系數(shù)獨立進行求解，然后進行線性的系統(tǒng)標(biāo)定。 圖像處理。本論文中的圖像處理分為兩部分：對標(biāo)定物—平面網(wǎng)格的處理和對白色標(biāo)記物的

3、處理。對標(biāo)定物—平面網(wǎng)格的處理采用的是以前研究者的網(wǎng)格點提取以及匹配的方法；對白色標(biāo)記物的處理是首先采用Hough變換提取直線來確定初始角點，然后利用基于灰度信息的角點檢測方法對獲得的初始坐標(biāo)進行精確定位。 數(shù)據(jù)后處理。本文將實驗數(shù)據(jù)主要用于重建，然后計算獲得延伸率。因此在這部分本文設(shè)計了數(shù)據(jù)處理模塊，將最后結(jié)果計算出并寫入文件保存下來，以保證數(shù)據(jù)的客觀性。 本文通過理論分析、系統(tǒng)搭建、實驗驗證以及測量誤差分析等一系列工