基于圖像畸變與位移圖像序列的測(cè)量方法研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，魚眼鏡頭以其體積小、隱蔽性強(qiáng)、工作時(shí)不需要旋轉(zhuǎn)和掃描等優(yōu)點(diǎn)，在全向視覺領(lǐng)域中越來越多地得到應(yīng)用。眾所周知，魚眼鏡頭在帶來大視場(chǎng)角的同時(shí)，也帶來了嚴(yán)重的非線性圖像畸變。本文在對(duì)序列位移魚眼圖像校正的基礎(chǔ)上，根據(jù)校正圖像的透視信息完成了物體尺寸、拍攝距離的測(cè)量目的。
　　首先，對(duì)圖像測(cè)量技術(shù)的相關(guān)理論進(jìn)行了簡(jiǎn)要的概述，主要介紹了涉及到的魚眼鏡頭以及圖像處理技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，針對(duì)圖像處理中的角點(diǎn)特征提取技術(shù)，

2、研究了基于Harris的角點(diǎn)特征提取算法，并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，給出了角點(diǎn)檢測(cè)的效果圖；其次，重點(diǎn)研究了現(xiàn)有的魚眼圖像校正算法，在此基礎(chǔ)上，對(duì)基于球面成像投影模型的校正算法進(jìn)行了改進(jìn)，簡(jiǎn)化了原有的算法，擴(kuò)大了算法的適用范圍。采用本文的校正算法對(duì)魚眼圖像進(jìn)行校正，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明此算法是可行的且校正效果良好。此外，提出了基于畸變模型的測(cè)量算法和序列圖像測(cè)量算法，對(duì)比兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選用了序列圖像測(cè)量算法進(jìn)行測(cè)量。
　　最后，以某座