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1、本文針對(duì)衛(wèi)星平臺(tái)振動(dòng)補(bǔ)償問題展開研究。通過對(duì)已有文獻(xiàn)的調(diào)研,總結(jié)了衛(wèi)星平臺(tái)振動(dòng)的來源及特點(diǎn),并對(duì)目前常用的單點(diǎn)反饋補(bǔ)償法做了詳細(xì)討論。在此基礎(chǔ)上,引入數(shù)學(xué)領(lǐng)域的小波理論,提出了一種新的補(bǔ)償方法,即基于小波變換的預(yù)測(cè)補(bǔ)償法。并對(duì)此補(bǔ)償方案的可行性進(jìn)行了分析,具體工作如下:
首先,介紹了衛(wèi)星光通信發(fā)展背景,詳細(xì)討論了衛(wèi)星平臺(tái)振動(dòng)的來源及特點(diǎn)。并根據(jù)振動(dòng)的非平穩(wěn)特性,提出基于小波變換的預(yù)測(cè)補(bǔ)償方法,并對(duì)此方法的補(bǔ)償原理以及計(jì)算過程做
2、了詳細(xì)介紹。
其次,在計(jì)算機(jī)環(huán)境下對(duì)基于小波變換的預(yù)測(cè)補(bǔ)償方法的補(bǔ)償能力進(jìn)行仿真研究。從衛(wèi)星平臺(tái)振動(dòng)特點(diǎn)出發(fā),設(shè)計(jì)了單正弦振動(dòng)和多正弦疊加振動(dòng)兩種振動(dòng)模式,在每一個(gè)模式中,分別采用基于小波變換的預(yù)測(cè)法和單點(diǎn)反饋法對(duì)振動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。在單正弦模式中,通過對(duì)比兩種補(bǔ)償方法的補(bǔ)償因子,提出了基于小波變換的預(yù)測(cè)補(bǔ)償法的改進(jìn)方案。相比改進(jìn)前,改進(jìn)后的補(bǔ)償方法補(bǔ)償能力大大提高,對(duì)較高頻率振動(dòng)也能有很好的補(bǔ)償效果。通過理論仿真可知,本文提出的補(bǔ)
3、償方法對(duì)80Hz以內(nèi)的振動(dòng)有很好補(bǔ)償能力,其性能優(yōu)于單點(diǎn)反饋法。
最后,建立了衛(wèi)星平臺(tái)振動(dòng)補(bǔ)償模擬系統(tǒng),并制作了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)方案。同樣對(duì)單正弦振動(dòng)和多正弦疊加振動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償,對(duì)比兩種補(bǔ)償方法的補(bǔ)償效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)參數(shù)下,如果設(shè)有效補(bǔ)償閾值為50%,單點(diǎn)反饋法有效補(bǔ)償30Hz以下振動(dòng);基于小波變換的預(yù)測(cè)補(bǔ)償法有效補(bǔ)償80Hz以下振動(dòng);對(duì)于多正弦疊加振動(dòng),單點(diǎn)反饋法有效補(bǔ)償至21-30Hz頻段,當(dāng)振動(dòng)高于此頻段時(shí),補(bǔ)償
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