衛(wèi)星光通信終端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、衛(wèi)星間光通信是未來衛(wèi)星通信技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。星間光通信信號(hào)光束窄,傳輸距離長(zhǎng),這樣給高速相對(duì)運(yùn)動(dòng)衛(wèi)星間以及衛(wèi)星與地面站之間建立、保持高速數(shù)據(jù)傳輸鏈路造成了極大的困難,因此在衛(wèi)星光通信系統(tǒng)中,瞄準(zhǔn)、捕獲和跟蹤(Pointing,Acquisition and Tracking, PAT)系統(tǒng)是空間光通信技術(shù)能否實(shí)際應(yīng)用的關(guān)鍵,也是空間光通信能夠?qū)崿F(xiàn)的基礎(chǔ)。本文主要是對(duì)衛(wèi)星光通信仿真終端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) PAT系統(tǒng)中粗瞄控制系統(tǒng)的研究。<

2、br>　　本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星間光通信技術(shù)的研究現(xiàn)狀和進(jìn)展進(jìn)行了綜述,闡述了衛(wèi)星間光通信系統(tǒng)的基本構(gòu)成和原理,對(duì)瞄準(zhǔn)捕獲跟蹤技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析和比較。
　　然后在概述星間光通信鏈路系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對(duì) PAT系統(tǒng)的原理和總體設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,分析了 PAT系統(tǒng)研究的重要性,及瞄準(zhǔn)捕獲跟蹤的工作原理和PAT系統(tǒng)的工作流程,并給出了PAT系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步方案。
　　本文的重點(diǎn)放在對(duì) PAT系統(tǒng)中粗瞄控制子系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)上

3、。PAT系統(tǒng)采取復(fù)合軸控制的方式,粗瞄控制子系統(tǒng)主要完成空間光通信系統(tǒng)初始定位,大范圍搜索掃描以及空間捕獲后鏈路的保持。文中根據(jù)粗瞄控制子系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能對(duì)粗瞄控制子系統(tǒng)中控制器部分的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的分析并給出具體的硬件實(shí)現(xiàn)。在實(shí)現(xiàn)硬件的基礎(chǔ)上,探討了控制算法的選取,并在此基礎(chǔ)上完成了全部控制軟件,給出了控制算法實(shí)現(xiàn)的流程圖。結(jié)合系統(tǒng)的要求利用仿真器對(duì)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了調(diào)試。
　　論文最后對(duì)含摩擦環(huán)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了探討,理論