具有時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的若干控制問(wèn)題.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接而成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)充分考慮了數(shù)據(jù)采集器、控制器、執(zhí)行器相互之間存在的時(shí)滯問(wèn)題，具有布線少、資源共享、低開(kāi)銷、易于安裝維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，因此近些年來(lái)受到了廣泛的關(guān)注。
　　同時(shí)，非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。因?yàn)橄到y(tǒng)存在的非線性問(wèn)題以及具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，使得對(duì)其控制的分析、設(shè)計(jì)變得異常困難。然而，由于帶有IF-THEN規(guī)則的模糊系統(tǒng)的出現(xiàn)，使之成為解決復(fù)雜系統(tǒng)最行之有效的模型化方法之一，它

2、的特點(diǎn)是能夠在任意精度下，模糊化復(fù)雜的非線性過(guò)程。因此，通過(guò)T-S模糊模型，非線性系統(tǒng)可以由局部的線性模型按照模糊隸屬度函數(shù)將其光滑連接形成，為非線性系統(tǒng)的分析、控制器的設(shè)計(jì)提供了大致的框架。同時(shí)，由于許多實(shí)際控制系統(tǒng)中，特別是在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象是連續(xù)的，但控制器是離散的，此時(shí)系統(tǒng)可以被描述成具有輸入時(shí)滯的采樣系統(tǒng)的模型。
　　所以，本文在第一章和第二章先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、采樣控制、跟蹤控制的相關(guān)知識(shí)，以及本文所要用到的

3、線性矩陣不等式、模糊控制理論、并行分布補(bǔ)償法和穩(wěn)定性理論相關(guān)內(nèi)容。第三章，研究了一類基于輸入時(shí)滯法的采樣控制方法，得到了此系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定以及L2增益的充分條件，并得出了保證系統(tǒng)穩(wěn)定的最大傳輸時(shí)滯，通過(guò)數(shù)值分析證明此方法的有效性，同時(shí)此方法被應(yīng)用于第四章網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的跟蹤控制問(wèn)題中。第四章，采用T-S模糊模型描述被控對(duì)象，同時(shí)設(shè)計(jì)出增益矩陣已知和未知兩種情況下的模糊控制器，參考模型采用線性模型，利用輸入時(shí)滯法，跟蹤各時(shí)刻被控對(duì)象的狀態(tài)信息。