具有時滯網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf

1、隨著計算機網(wǎng)絡的廣泛使用和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展,網(wǎng)絡控制理論越來越受到人們的重視。網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中信息的傳輸是通過網(wǎng)絡進行的,而網(wǎng)絡的帶寬是有限的,所以,數(shù)據(jù)包在傳輸?shù)倪^程中普遍存在碰撞、排隊問題。另外,網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t和外部擾動是不可避免的,并對系統(tǒng)的性能產生影響,甚至影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。所以研究時滯網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒控制問題是一個很有意義的課題。
　　 本文研究了時滯網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的魯棒控制問題。主要針對網(wǎng)絡控制系統(tǒng)中存

2、在的不確定時延和具有已知動態(tài)特性的外部擾動,直接利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法,或者將網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模型轉化為不確定系數(shù)的離散時間模型,然后利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法進行研究,給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。最后利用仿真例子驗證了所提方法的有效性。本文主要的研究內容概括如下:
　　 1.對時滯網(wǎng)絡控制系統(tǒng)、反饋控制系統(tǒng)和魯棒控制理論進行綜述,介紹這一領域的主要研究方向和研究動態(tài),闡述當

3、前國內外時滯網(wǎng)絡控制系統(tǒng)魯棒控制問題的研究方法和現(xiàn)狀,分析當前動態(tài)輸出反饋理論的發(fā)展狀況。
　　 2.研究了在具有時滯和外部擾動作用下,線性系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋控制問題。通過設計輸出反饋控制器,利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式方法,給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。最后利用仿真例子驗證了所提方法的有效性。
　　 3.研究了含有時滯網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的動態(tài)輸出魯棒控制問題。首先利用模型轉換,將網(wǎng)絡控制系統(tǒng)模型轉化為不