時(shí)變時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中介連接傳感器、控制器、執(zhí)行器并進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)反饋系統(tǒng)，它是一種可以使在一定的區(qū)域內(nèi)地理位置不同的用戶之間實(shí)現(xiàn)資源共享的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。由于各個(gè)環(huán)節(jié)中通信網(wǎng)絡(luò)的加入使得信息傳輸過(guò)程中受到帶寬限制以及網(wǎng)絡(luò)負(fù)載變換等因素影響，發(fā)送的數(shù)據(jù)會(huì)隨時(shí)間變化出現(xiàn)延遲甚至丟失。時(shí)變時(shí)延的存在，會(huì)使系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍變小，降低系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，有時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)散。穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求，設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制器使得系統(tǒng)滿足一定的性能指

2、標(biāo)亦是權(quán)衡系統(tǒng)優(yōu)良的首要環(huán)節(jié)。因此，本文研究存在隨機(jī)時(shí)變時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的時(shí)滯依賴漸近穩(wěn)定準(zhǔn)則和反饋控制器設(shè)計(jì)方案，具備非常重要的理論價(jià)值和實(shí)際價(jià)值。其主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　針對(duì)一類具有區(qū)間時(shí)變時(shí)延的Markov隨機(jī)跳變系統(tǒng)，研究其穩(wěn)定性問(wèn)題?；谝环N新型的二次凸不等式邊界方法，采用含交錯(cuò)項(xiàng)和二次項(xiàng)公式與高次常函數(shù)乘積的新型L-K泛函，選用含有較多項(xiàng)獨(dú)立增廣變量，利用交叉項(xiàng)估計(jì)方法，推導(dǎo)較少保守性的系統(tǒng)時(shí)滯依賴隨機(jī)漸近穩(wěn)定的充分條

3、件。利用數(shù)值例子證明所提理論的可用性。
　　針對(duì)非理想狀況下含丟包和隨機(jī)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，研究其穩(wěn)定性和狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題?；诙〞r(shí)觸發(fā)信號(hào)傳輸方式下引起的網(wǎng)絡(luò)時(shí)變時(shí)延，采用全新式L-K泛函和自由權(quán)矩陣，借助時(shí)延系統(tǒng)理論，利用二次凸組合技巧，推導(dǎo)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件和H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)步驟。并通過(guò)比較最大允許時(shí)延上界驗(yàn)證所提方法的優(yōu)勢(shì)。
　　針對(duì)存在Markov隨機(jī)跳變時(shí)變時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，研究存在有界系統(tǒng)噪聲的事