開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)SRD)是上個(gè)世紀(jì)八十年代繼直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)之后迅猛發(fā)展起來(lái)的一種新型電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，而開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng):SRM）本身具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固、工作可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)，與此同時(shí)由該電機(jī)組成的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)亦具有高可靠性、調(diào)速性能優(yōu)異、控制參數(shù)多、控制方法靈活、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。正因?yàn)槿绱?，SRD在交流調(diào)速領(lǐng)域中異軍突起，在當(dāng)代電氣傳動(dòng)領(lǐng)域中是個(gè)十分熱門(mén)的課題。

2、>　　開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)最突出問(wèn)題在于電機(jī)運(yùn)行時(shí)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大。由于直接轉(zhuǎn)矩控制方法對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感，并且具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)和低開(kāi)關(guān)頻率，本文選擇直接轉(zhuǎn)矩控制方式對(duì)其進(jìn)行控制，并與斬波電流控制方式進(jìn)行對(duì)比，證明直接轉(zhuǎn)矩控制策略具有更好的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制效果。
　　首先根據(jù)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本方程式建立SRM的數(shù)學(xué)模型，介紹開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本組成以及工作原理，由先易后難的順序建立開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的線性模型和準(zhǔn)線性模型，以此為依據(jù)分析開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的相

3、電流、相電感波形，計(jì)算SRM的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。
　　然后說(shuō)明開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的兩種控制方式，包括:直接轉(zhuǎn)矩控制（簡(jiǎn)稱(chēng):DTC）、斬波電流控制（簡(jiǎn)稱(chēng):CCC），以DTC、CCC兩種控制方式為核心進(jìn)行原理的詳細(xì)分析。對(duì)兩種方案實(shí)施建模仿真，對(duì)比兩種控制方案中SRM的相電流、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大小、啟動(dòng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的時(shí)間等。證明SR電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案的優(yōu)越性。
　　最后對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)以及搭建，設(shè)計(jì)部分包括母線電壓檢測(cè)電路、IGBT故