開關磁阻電機直接轉矩模糊PI控制系統(tǒng)研究.pdf

1、開關磁阻電機調速系統(tǒng)具有調速性能優(yōu)良，結構簡單，成本低，可靠性高等優(yōu)勢，近年來受到廣泛關注。但是開關磁阻電機特殊的結構造成它的轉矩脈動比較大，同時也因為它嚴重的非線性特征，不同的轉速條件下需要不同的控制策略對其予以配合，造成它的控制方式比較復雜。直接轉矩控制技術問世以來，以其獨特的控制方式，簡單的實現(xiàn)形式獲得了廣泛的認可。本文旨在將直接轉矩技術應用于四相開關磁阻電機，并為其添加模糊PI復合控制的速度調節(jié)器，構成速度閉環(huán)。 本文推

2、導出了開關磁阻電機瞬時轉矩方程，根據(jù)四相8/6極開關磁阻電機特性，得出四相開關磁阻電機直接轉矩控制的8個有效空間電壓矢量，并制定出相應的開關表，通過對空間電壓矢量合理選擇，就可以保證定子磁鏈幅值恒定，把轉矩脈動限制在一個小的誤差滯環(huán)帶內(nèi)。從MATLAB仿真結果可以看出直接轉矩控制有效的控制了SRM的轉矩脈動，并且磁鏈軌跡是圓形，定子電流、磁鏈波形變化平穩(wěn)。為了更好的控制電機轉速，直接轉矩控制系統(tǒng)的速度控制器采用模糊PI復合控制技術，為直