基于機(jī)器人的汽車連接器端子植入注塑成型關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、目前國內(nèi)汽車市場方興未艾，汽車電子連接器作為汽車零、部件的重要構(gòu)成部分，還有著極大的市場需求。嵌件成型[1]是汽車電子的主要生產(chǎn)方式，端子植入是其中的關(guān)鍵步驟。國內(nèi)廠家大多采用人工植入，無論產(chǎn)量及質(zhì)量都很難滿足生產(chǎn)的需要。而先進(jìn)制造國家如德國、日本等普遍采用自動(dòng)植入，如DELPHI,MAGNA等，但對(duì)中國進(jìn)行嚴(yán)格的技術(shù)保密。在人力成本不斷高企、企業(yè)面臨用工難的今天，對(duì)端子自動(dòng)埋入模具技術(shù)的研究有很大的市場潛力。
　　基于上述情況，

2、本課題以滿足6軸機(jī)器人使用的，能夠自動(dòng)精確夾持端子的手爪設(shè)計(jì)為關(guān)鍵點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、高效生產(chǎn)。本項(xiàng)目的主要研究內(nèi)容如下：
　　1.通過分析產(chǎn)品的工序、工藝，設(shè)計(jì)出合理的工藝流程。
　　2.完成主體布局設(shè)計(jì)，并應(yīng)用Inventor軟件進(jìn)行分工站的設(shè)計(jì)。
　　3.設(shè)備的核心—手爪的設(shè)計(jì)：應(yīng)用Inventor軟件對(duì)手爪各零、部件進(jìn)行三維建模，虛擬裝配，并得到相關(guān)零、部件機(jī)械參數(shù)。
　　4.運(yùn)用ANSYS有限元分析軟件對(duì)手