自走式數(shù)控板材推送機結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真.pdf

1、目前，在大型家具制造系統(tǒng)中，車間布置包括物料的運輸和存放、設(shè)備、人員工作的位置以及其他維持生產(chǎn)的布置。物料運輸被企業(yè)稱為“第二類生產(chǎn)”，因此廠內(nèi)物料運輸是企業(yè)加工生產(chǎn)中一個重要的組成部分。對我國各種板材上料設(shè)備進行分析對比可知，板料材存儲與生產(chǎn)環(huán)節(jié)不連續(xù)，人工搬運板材以及叉車搬運板材，造成人工勞動強度的加大與人工成本的增加，并且對板材的損害在所難免;板材的堆放，造成場地占地面積大，有效利用率降低，不僅影響廠內(nèi)環(huán)境的整齊有序，同時對其他設(shè)

2、備工序等造成一定妨礙。
　　本文主要針對目前板料存儲與板材加工中間環(huán)節(jié)的運輸需求提出并設(shè)計一種專業(yè)化新型物料運輸設(shè)備——自走式數(shù)控板材推送機。結(jié)合設(shè)備需求及加工對象，確定了自走式數(shù)控板材推送機基本技術(shù)參數(shù)，提出自走式數(shù)控板材推送機的總體方案;對自走式數(shù)控板材推送機進行關(guān)鍵零部件設(shè)計，包括升料組件、推料組件和底盤系統(tǒng)，根據(jù)布局要求進行了整機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，同時運用人機形態(tài)原型構(gòu)建了整機造型方案。
　　以單級雙剪式升降機構(gòu)為研究對

3、象，建立動力學(xué)模型，運用ADAMS/view進行動力學(xué)仿真，驗證理論設(shè)計合理性并為其升降桿臂的剛度及強度分析奠定理論基礎(chǔ);接著，基于ANSYS Workbench對升降臂進行了靜力學(xué)分析與疲勞壽命研究，驗證剛度及強度的可靠性并針對本設(shè)計中橫梁導(dǎo)軌的布置方式進行靜力學(xué)強度校核。
　　分析了自走式數(shù)控板材推送機的工藝流程，進行PLC程序編程與操控界面的設(shè)計。
　　該新型設(shè)備形式新穎，運輸與上料結(jié)合，無縫連接了倉庫存儲與板材加工環(huán)