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文檔簡介
1、自走式高地隙噴霧機(jī)是適合棉田植保作業(yè)的重要機(jī)型,其地隙高度、輪距寬窄、噴桿升降及伸展等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)參數(shù),是決定機(jī)具田間噴霧作業(yè)性能的關(guān)鍵因素。本文依據(jù)對(duì)河北省棉花種植模式的調(diào)研情況,結(jié)合棉花生長過程中植株高度變化規(guī)律,設(shè)計(jì)了地隙高度和輪距寬窄均可調(diào)整的自走式高地隙噴霧機(jī),建立了其三維數(shù)字樣機(jī)模型,利用有限元方法對(duì)噴霧機(jī)的支撐結(jié)構(gòu)、行走轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、噴桿支撐架等關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)、分析和優(yōu)化,并對(duì)整機(jī)的穩(wěn)定性進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,為樣機(jī)試制提供
2、了理論依據(jù)。論文主要研究內(nèi)容如下:
調(diào)研了河北省棉產(chǎn)區(qū)棉花種植基本模式,主要包括大小行距種植模式、等行距種植模式及棉麥套種模式。結(jié)合棉花生長期內(nèi)植株高度及枝葉密度的不同,明確了棉田植保對(duì)自走式噴霧機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本要求,進(jìn)而確定了自走式高地隙噴霧機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)方案。根據(jù)確定的噴霧機(jī)的整機(jī)設(shè)計(jì)方案,利用AIP軟件建立了自走式高地隙噴霧機(jī)的三維參數(shù)化模型,完成了1∶1的數(shù)字樣機(jī)模型,通過計(jì)算初始設(shè)計(jì)模型的三維應(yīng)力分布和安全系數(shù)發(fā)現(xiàn)
3、,可調(diào)式支撐腿結(jié)構(gòu)存在安全系數(shù)低于1.5的薄弱部位,根據(jù)計(jì)算結(jié)果調(diào)整樣機(jī)模型參數(shù),關(guān)鍵部位增設(shè)加強(qiáng)肋,最終定型了可調(diào)式支撐腿關(guān)鍵結(jié)構(gòu)即重要結(jié)構(gòu)尺寸。對(duì)行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算分析,完成了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和分析,確定了其結(jié)構(gòu)尺寸?;趪婌F機(jī)的穩(wěn)定性理論分析,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,確定了噴霧機(jī)在縱向坡道上坡、下坡及橫向坡道上的傾覆和滑移的臨界條件,得出噴霧機(jī)的穩(wěn)定性參考評(píng)價(jià)指標(biāo)。建立噴桿支撐架結(jié)構(gòu)的三維模型,對(duì)雙平行四連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了強(qiáng)度分析及優(yōu)化改進(jìn),
4、完成了整個(gè)噴桿支撐架機(jī)構(gòu)的模態(tài)分析,結(jié)果顯示噴霧支撐架的模態(tài)頻率不在地面給支撐架激勵(lì)的共振范圍內(nèi)。
基于有限元分析結(jié)果優(yōu)化改進(jìn)整機(jī)結(jié)構(gòu),完成了噴霧機(jī)整機(jī)三維數(shù)字樣機(jī)模型,對(duì)整機(jī)進(jìn)行了干涉檢測(cè),確保沒有裝配干涉。基于三維模型關(guān)聯(lián)生成二維圖紙,進(jìn)行樣機(jī)試制、輪距和高度調(diào)整試驗(yàn)、道路行走與田間噴霧試驗(yàn),結(jié)果表明:自走式高地隙噴藥機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,輪距和高度易于調(diào)整并按要求鎖定,道路和田間行走性能穩(wěn)定,通過性好,噴藥作業(yè)中噴桿支撐架
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