基于組合導(dǎo)航技術(shù)的嵌入式GIS設(shè)計(jì).pdf

1、組合導(dǎo)航是將不同類(lèi)型的導(dǎo)航方式相結(jié)合以期提高導(dǎo)航精度與可靠性的導(dǎo)航方法，對(duì)于兩種不同類(lèi)型的導(dǎo)航方式來(lái)說(shuō)，分別存在各自的優(yōu)點(diǎn)和短板，如果能將兩種或多種不同的導(dǎo)航方式相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)良好的互補(bǔ)。目前，在組合導(dǎo)航領(lǐng)域，技術(shù)最成熟，使用范圍最廣的當(dāng)數(shù)GPS/SINS組合導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航具有良好的互補(bǔ)特性，是一種比較合適的組合方式。
　　地理信息系統(tǒng)GIS的主要作用是采集、存儲(chǔ)、管理檢索、處理和分析地理空間數(shù)據(jù)。他是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，相

2、比于傳統(tǒng)的地理信息管理方式，它更易于數(shù)據(jù)的綜合、模擬及分析預(yù)測(cè)。GIS的諸多功能依賴(lài)于位置信息的獲取，而組合導(dǎo)航技術(shù)能為GIS提供更加精確的導(dǎo)航定位信息。將組合導(dǎo)航技術(shù)與GIS技術(shù)整合運(yùn)用，可把組合導(dǎo)航系統(tǒng)提供的空間數(shù)據(jù)按照某種地理坐標(biāo)進(jìn)行編碼，以實(shí)現(xiàn)定位功能。
　　針對(duì)以上兩個(gè)主要部分進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)，取得了以下成果：
　　1）對(duì)慣性導(dǎo)航與衛(wèi)星導(dǎo)航的組成與原理進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，主要分析了采用組合導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)以及為什么要采用

3、SINS/GPS組合的原因。其次，針對(duì)該種組合方式的不同組合方法進(jìn)行了研究，分析了不同組合方法的優(yōu)缺點(diǎn)，闡述了他們各自的原理。對(duì)于組合導(dǎo)航中最關(guān)鍵的信息融合技術(shù)進(jìn)行了詳盡的介紹，并通過(guò)卡爾曼濾波技術(shù)實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)航數(shù)據(jù)的融合。
　　2）創(chuàng)建了基于LINUX操作系統(tǒng)的嵌入式編譯平臺(tái)，對(duì)選用的硬件設(shè)備進(jìn)行了介紹，畫(huà)出了整個(gè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖。對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)板與GPS接收機(jī)之間的串口通信問(wèn)題給出了解決方案，并給出了串口設(shè)置的方法，完成了導(dǎo)航定位