基于QTE的嵌入式GPS-GIS車載導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、本文研究和設計的基于QTE的嵌入式GPS/GIS車載導航系統(tǒng)利用全球定位系統(tǒng)實現(xiàn)對車輛的實時自主定位功能，同時與地理信息系統(tǒng)相結合，配合城市電子地圖，實時為車輛提供導航信息。針對市場上車載導航系統(tǒng)價格昂貴的特點，本嵌入式車載導航系統(tǒng)核心硬件采用高性價比的ARM9 S3C2410A芯片，設計軟件采用開源Linux系統(tǒng)和QT/Embedded GUI，并且專門為嵌入式導航系統(tǒng)設計了一種MiniGIS地理信息系統(tǒng)，旨在提供一種廉價、實用的車載

2、導航系統(tǒng)。 論文首先介紹了車載導航的背景，以及目前國內外的發(fā)展狀況，并對導航系統(tǒng)所采用的軟硬件平臺進行了分析和選擇。論文的重點內容是基于Linux操作系統(tǒng)和QT/Erabedded的導航系統(tǒng)應用軟件設計。從分析整個軟件的功能框架入手，根據(jù)這個框架，應用軟件需要解決三大方面難題，即MiniGIS系統(tǒng)開發(fā)、最短路徑算法設計以及圖形用戶界面設計。 對于小型嵌入式GIS系統(tǒng)開發(fā)，本文首先介紹了基于GDAL/OGR的地圖數(shù)據(jù)庫訪問

3、工具類設計，然后在討論了矢量電子地圖格式和投影坐標變換的基礎上，詳細地闡述了矢量電子地圖的繪制方法，最后設計和實現(xiàn)了MiniGIS系統(tǒng)的縮放、漫游和測距等基本功能；最短路徑算法部分，首先重點解決了城市道路網(wǎng)的矢量地圖表達、網(wǎng)絡拓撲結構的提取和構建等關鍵問題，然后在分析經(jīng)典的Dijkstra最短路算法原理及優(yōu)缺點基礎上，提出了一種使用二叉堆優(yōu)化的啟發(fā)式搜索算法，最后對它進行了設計和實現(xiàn)，經(jīng)過實際電子地圖和簡單網(wǎng)絡測試，該算法的速度和效率比