雷達與視頻相融合的行人檢測技術研究.pdf

1、當前，隨著計算機性能和傳感器技術不斷提高，人工智能和模式識別技術不斷進步，各種智能設施正在全面地進入到人們的生活中。它們搜索人的方向和位置，理解人的動作和語言，并為人提供多種多樣的服務。行人檢測技術能幫助這些智能設施分析和判斷視野范圍內是否有人的出現(xiàn)。傳統(tǒng)的檢測技術大多依賴于視頻圖像，從二維的圖像信息中很難獲取目標的速度、距離等三維信息，因此無法有效地應對行人在場景中的縱向運動以及非剛性運動。
　　本文通過從多傳感器數(shù)據(jù)融合的角度

2、出發(fā)，提出利用雷達來增加行人檢測過程中的信息依據(jù)，彌補視頻圖像的不足，提高行人檢測的準確性。
　　本文的主要工作包括以下兩個部分：
　　一、針對機場、大壩、國境線等重點場所的具體需求，提出了一種基于視頻的多姿態(tài)行人檢測方法。該方法通過高斯混合模型對場景的背景環(huán)境進行建模，將運動目標從場景中分離出來后，使用支持向量機對其進行分類判斷。并創(chuàng)新地把行人樣本分成站姿和蹲姿兩個小類，在訓練與分類過程中將其當做兩個不同類別進行處理，最后

3、統(tǒng)一輸出為行人。通過這種方式，能夠有效地應對行人的非剛性運動，提高行人檢測的檢測率。
　　二、在前述的基礎上，提出了使用雷達對原有方式進行改進。使用雷達獲取目標距離，進而從目標的像素面積換算得到目標的實際面積，并將其作為一個特征用于分類。這種方式把雷達作為補充信息源，強化了特征向量的描述力，豐富了分類器決策判斷的依據(jù)，能有效地對相似形狀的不同類物體進行區(qū)分，進一步提高了檢測率。
　　總體而言，本文的主要研究工作聚焦于雷達與視