基于反饋線性化的永磁同步電機直接轉矩控制系統研究.pdf

1、永磁同步電機直接轉矩控制系統有著響應速度快、魯棒性強和控制方式簡單等優(yōu)點。但由于傳統直接轉矩控制方法存在轉矩和磁鏈脈動較大的問題，使得近年來對直接轉矩控制方法的改進成為研究熱點。
　　本文提出一種基于反饋線性化的永磁同步電機直接轉矩控制系統。首先，結合永磁同步電機的數學模型以及傳統直接轉矩的控制原理建立傳統直接轉矩控制模型，然后與基于SVPWM的直接轉矩控制系統進行仿真對比。
　　其次，在學習反饋線性化理論基礎上，分析永磁同

2、步電機直接轉矩控制的反饋線性化條件，結合SVPWM技術，設計反饋線性化控制器。
　　第三，使用MATLAB/Simulink仿真軟件對控制系統進行仿真，通過傳統控制系統與基于反饋線性化的控制系統的仿真對比實驗，來驗證本文提出的控制策略的可行性。
　　最后，在ASCET-MD軟件下建立控制算法模型，利用 ASCET-SE生成代碼，通過 ETAS公司的LabCar半實物仿真平臺對控制系統進行硬件在環(huán)仿真實驗，對在LabCar-E