裝配序列規(guī)劃的知識與編碼研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)輔助裝配規(guī)劃是研究裝配規(guī)劃的重要熱點(diǎn)，其研究方法主要分為幾何推理方法和基于知識的推理兩大類。基于知識的推理方法引入了人的經(jīng)驗(yàn)知識和啟發(fā)式的裝配規(guī)則，能很大程度上地減少幾何推理的組合爆炸問題，避免裝配序列規(guī)劃的盲目性。
　　在裝配規(guī)劃中，如何利用已有的裝配經(jīng)驗(yàn)和裝配知識是一個重要問題。通過分析和模仿計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃的成熟方法，將成組技術(shù)引入到裝配序列規(guī)劃中來，將零件編碼技術(shù)拓展到裝配體編碼，通過裝配編碼搜索，零件匹配和序列修

2、正，實(shí)現(xiàn)裝配序列的重用。
　　本文提出了裝配樹和有根裝配二叉樹的概念，介紹了裝配樹的計(jì)算機(jī)表示與存儲方法,設(shè)計(jì)了裝配知識庫的模型，包括裝配序列知識和裝配規(guī)則知識，用于存儲基礎(chǔ)的連接傳動知識和啟發(fā)式的裝配規(guī)則,介紹了如何實(shí)現(xiàn)裝配知識的計(jì)算機(jī)表示方法；
　　采用層次化的思想和方法，將常見的機(jī)械裝配體分為基礎(chǔ)級、組件級、產(chǎn)品級三類。采用類似零件編碼系統(tǒng)的方法對裝配體進(jìn)行編碼,定義了裝配體通用編碼各碼位的含義和編碼方法，從名稱類別，

3、形狀尺寸，裝配復(fù)雜度三方面描述裝配體，并對常見的軸系類裝配和箱體類裝配進(jìn)一步細(xì)分，進(jìn)行特殊化編碼;
　　以裝配體名稱和編碼為主要關(guān)鍵特征，通過檢索裝配序列知識庫，采用一種逐級放寬匹配條件的方法來檢索相似裝配體，通過對應(yīng)的相同或相似的零件匹配與映射后，完成新的裝配序列規(guī)劃，并更新數(shù)據(jù)庫。在數(shù)據(jù)庫中，為了定義兩棵有根裝配二叉樹的距離，引入了Robinson-Foulds距離和其具體形式的推演與應(yīng)用，以及有根裝配二叉樹的矩陣編碼方法，并