基于SolidWorks平臺(tái)的裝配序列規(guī)劃的研究.pdf

1、裝配序列規(guī)劃在產(chǎn)品的開發(fā)過程中占有十分重要的地位，裝配序列的優(yōu)劣直接關(guān)系到產(chǎn)品的可裝配性、裝配質(zhì)量和裝配成本。對裝配序列規(guī)劃的研究正成為近幾年來相關(guān)企業(yè)和學(xué)術(shù)界的研究新熱點(diǎn)。
　　 本文介紹了虛擬技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展和現(xiàn)狀，總結(jié)了裝配序列規(guī)劃的最新研究成果和發(fā)展動(dòng)態(tài)。在此基礎(chǔ)上制定了本課題的研究思路和方法，規(guī)劃出了系統(tǒng)研發(fā)的主要模塊：裝配信息提取模塊、基于拆卸法的裝配規(guī)劃模塊、引入裝配語義和子裝配體的裝配序列優(yōu)化模塊、基于遺傳算法

2、的裝配序列規(guī)劃模塊。
　　 對裝配信息的提取，本文通過SolidWorks API接口函數(shù)編制了算法程序，實(shí)現(xiàn)了裝配信息的提取。對裝配序列規(guī)劃，本文利用SolidWorks中零部件的空間位姿及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的空間變換矩陣的描述方法，進(jìn)行零部件的運(yùn)動(dòng)干涉檢查，自動(dòng)生成3個(gè)方向的干涉矩陣，然后以拆卸法為基礎(chǔ)，經(jīng)過系統(tǒng)計(jì)算與處理，生成零件的拆卸序列與路徑，最后將拆卸序列與路徑進(jìn)行求逆運(yùn)算，得出相應(yīng)的裝配序列與路徑。
　　 由于裝配序