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文檔簡介
1、無人機編隊具有單個無人機不可比擬的優(yōu)勢,它可以擴大無人機的覆蓋范圍,提高偵察精度,也可以通過協(xié)同作戰(zhàn)提高戰(zhàn)斗力,減少飛行阻力。分布式多輸入多輸出(MIMO)技術因其能提高信道容量、擴大覆蓋范圍等優(yōu)點已經成為無線通信領域的一項重要技術。無人機編隊分布式 MIMO技術結合了兩者的優(yōu)點,必將成為未來無人機技術的研究熱點之一。
無人機編隊分布式 MIMO技術研究的關鍵是建立一個全面、合理的信道模型,此外由于大尺度衰落和小尺度衰落的隨機
2、性,要想準確地獲得無人機編隊分布式MIMO的遍歷信道容量是很困難的,因此需要推導出遍歷信道容量的近似表達式。同時,很有必要開展有關無人機簇間距、接收天線間距以及不同編隊陣型等參數(shù)對無人機編隊分布式 MIMO系統(tǒng)性能影響的研究。因此本文主要圍繞建立信道模型、推導遍歷信道容量近似表達式、無人機編隊分布式 MIMO的不同參數(shù)對信道容量的影響展開研究,主要工作如下:
?。?)針對無人機編隊的應用場景以及工作原理,在充分考慮了直射、反射、
3、散射分量的情況下建立了無人機編隊分布式 MIMO的三維信道模型,該信道模型可以全面、合理地解釋其通信過程中的信道狀況。
?。?)根據MIMO遍歷信道容量的表達式,推導出下邊界、高信噪比下和低信噪比下的表達式,經過仿真驗證,高、低信噪比下表達式的運算結果與理論值和下邊界值誤差不大,然后分析了信道模型中的一些參數(shù)對無人機編隊分布式 MIMO信道容量的影響。
(3)在三維信道模型的基礎上,分別研究分析無人機簇間距、接收天線間
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