基于雙目立體視覺的三維測量系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf

1、作為近年來新興起的測量領(lǐng)域中的一項熱門技術(shù)，光學三維測量具有大量程、非接觸、速度快、系統(tǒng)柔韌性好、精度高等優(yōu)點，被廣泛的應(yīng)用于醫(yī)療、制造業(yè)、文化娛樂、精密測量等眾多領(lǐng)域。
　　本文將基于結(jié)構(gòu)光編碼的三維輪廓成像方法與基于雙目立體視覺的被動式三維成像技術(shù)相結(jié)合提出一種混合的三維成像方法，大大降低了系統(tǒng)的復雜程度，可以有效的解決各自在難以解決的問題。實現(xiàn)了從圖像信息的采集系統(tǒng)的搭建到恢復目標物體的三維輪廓信息的一系列功能。內(nèi)容主要包括

2、
　　(1)搭建圖像采集系統(tǒng):結(jié)合主動式與被動式的特點搭建進行圖像信息采集的實驗系統(tǒng)，確定安裝結(jié)構(gòu)。
　　(2)結(jié)構(gòu)光的定位:在研究了結(jié)構(gòu)光編碼策略的基礎(chǔ)上，通過對比不同的結(jié)構(gòu)光編碼方式，提出了采用格雷碼編碼結(jié)構(gòu)光進行定位，并給出了實現(xiàn)的方法和相應(yīng)的解碼策略。
　　(3)圖像的預處理:為了得到較高的匹配率和精度，將采集到的圖像進行了濾波、二值化、細化等一系列處理，并針對各個處理流程給出了實現(xiàn)方法和處理效果圖。