基于圖像處理的斷路器動觸頭運動參數(shù)識別方法研究.pdf

1、隨著我國電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大，高壓斷路器在電力系統(tǒng)的控制和保護方面起著越來越重要的作用，其運行、維護和檢修情況與整個電力系統(tǒng)的可靠性密切相關(guān)。操動機構(gòu)是斷路器的關(guān)鍵部分，也是斷路器故障發(fā)生的集中部位，機械特性參數(shù)是反應斷路器操作機構(gòu)運行狀態(tài)的重要技術(shù)指標，因此，快速、準確地對斷路器機械特性參數(shù)進行測量是十分有必要的，同時機械特性參數(shù)也是斷路器出廠檢驗、性能評價、故障診斷的重要信息。為克服以往“接觸式”測試方法的不足，開發(fā)了一種基于圖像處理

2、的斷路器機械特性參數(shù)測試系統(tǒng)，由分合閘線圈電流觸發(fā)高速攝像機和電信號的同步采集，將獲取的動觸頭拉桿上的運動目標圖像作為識別對象。首先進行攝像機標定將像素坐標系和世界坐標系對應起來；然后經(jīng)過直方圖均衡化提高圖像質(zhì)量，增強圖像對比度；再通過圖像差分運算篩選出分合閘過程中運動圖像，以粘貼在拉桿上的輔助標志物作為追蹤目標，分別采用粒子濾波法和菱形塊匹配法檢測追蹤標志物，繪制運動曲線軌跡；最后，根據(jù)獲取的各幀圖像運動目標坐標，求取斷路器動觸頭運動