基于高速視頻的目標狀態(tài)識別技術(shù)研究.pdf

1、運動目標狀態(tài)識別技術(shù)廣泛應用于軍事、交通、體育項目、智能監(jiān)控等領(lǐng)域，通過實時分析運動目標的狀態(tài)信息，可為武器試驗、體育競技訓練、交通管理應用等領(lǐng)域提供準確的位姿信息，有助于科研人員及時準確分析武器系統(tǒng)的性能指標，也對體育科研人員制定科學的訓練方案提供了一定的依據(jù)。因此，在不同的科研領(lǐng)域下研究人員對基于高速視頻的運動目標姿態(tài)識別技術(shù)都倍加重視。
　　目前，關(guān)于運動目標的姿態(tài)識別技術(shù)主要采用姿態(tài)傳感器和地面攝影測量法。在機載、車載等環(huán)

2、境中姿態(tài)傳感器發(fā)揮著重要的作用;地面攝影法需要布設多臺相機，從不同角度拍攝解析處理，系統(tǒng)構(gòu)成復雜，且實時性較差。在武器試驗或體育運動訓練方面，迫切需要一種便于攜帶、廉價、且能實時獲取目標姿態(tài)信息的監(jiān)測設備。因此，研究基于視頻的目標姿態(tài)識別技術(shù)具有一定的科學使用價值。
　　本文以某飛碟的飛行姿態(tài)獲取為研究對象，研究了基于特征模板匹配算法的運動目標姿態(tài)識別技術(shù)。主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:
　　1、確立了基于視頻的運動目標狀態(tài)

3、識別系統(tǒng)的總體方案。采用CMOS高幀頻相機拍攝運動目標，將采集得到的圖像進行預處理后使用背景差分法提取運動目標，對檢測出的運動目標進行特征提取，以提取出的特征向量作為匹配因子與攜帶姿態(tài)信息的模板數(shù)據(jù)庫進行匹配，匹配成功的模板所攜帶的姿態(tài)信息就是待測試對象的姿態(tài)信息。
　　2、對運動目標特征值提取算法進行了一定的研究。通過以運動目標圖像的質(zhì)心為中心，以經(jīng)過二值化處理的圖像的行、列像素值為特征向量，構(gòu)建運動目標的特征信息值。
　

4、　3、采用控制變量法在0°到30°范圍內(nèi)以5°為步長，依次改變飛碟的俯仰角、滾轉(zhuǎn)角、偏航角，通過CMOS相機拍攝不同姿態(tài)下飛碟的圖像，并通過對采集得到的圖像采用繞三軸旋轉(zhuǎn)、平移、伸縮方法，建立標準模板數(shù)據(jù)庫。
　　4、對運動目標狀態(tài)識別算法進行了研究。采用基于模板的匹配技術(shù)，將待測試對象特征值與模板數(shù)據(jù)庫特征值遍歷進行差值，并根據(jù)最近鄰原則尋優(yōu)。實現(xiàn)了運動飛碟姿態(tài)的實時識別。
　　最后，利用所搭建的實驗平臺對設計的各模塊的性